AGV驱动轮扭矩传递测试

原创来源：北检院发布时间：2025-07-06 22:04:58 点击数：

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信息概要

AGV驱动轮扭矩传递测试是评估自动导引车（AGV）驱动轮在运行过程中扭矩传递性能的关键检测项目。该测试主要验证驱动轮在负载、速度变化及复杂工况下的扭矩传递效率、稳定性和耐久性，确保AGV在实际应用中能够高效、可靠地运行。检测的重要性在于：通过科学的测试数据，可以优化驱动轮设计、提升AGV整体性能、降低故障率，同时为生产商和用户提供可靠的质量依据，满足行业标准和安全要求。

检测项目

静态扭矩测试，测量驱动轮在静止状态下的最大扭矩传递能力；动态扭矩测试，评估驱动轮在运动中的扭矩传递性能；扭矩波动测试，检测扭矩传递过程中的波动范围；传动效率测试，计算驱动轮的能量传递效率；负载适应性测试，验证不同负载下的扭矩传递稳定性；温度影响测试，评估高温或低温环境对扭矩传递的影响；耐久性测试，模拟长期使用后扭矩传递性能的变化；噪音测试，测量扭矩传递过程中产生的噪音水平；振动测试，分析扭矩传递时的振动特性；润滑效果测试，评估润滑状态对扭矩传递的影响；材料硬度测试，检测驱动轮材料的硬度是否符合要求；表面粗糙度测试，评估驱动轮接触面的粗糙度；磨损测试，模拟长期使用后的磨损情况；抗滑性能测试，验证驱动轮在湿滑条件下的扭矩传递能力；抗冲击测试，评估驱动轮在冲击载荷下的扭矩传递稳定性；轴向力测试，测量扭矩传递时产生的轴向力；径向力测试，评估扭矩传递时产生的径向力；扭转刚度测试，检测驱动轮的抗扭转能力；疲劳寿命测试，模拟反复扭矩传递后的寿命；启动扭矩测试，测量驱动轮启动时的最小扭矩；制动扭矩测试，评估制动过程中的扭矩传递特性；同步性测试，验证多驱动轮的扭矩同步性能；偏心测试，检测驱动轮偏心对扭矩传递的影响；动态平衡测试，评估驱动轮的动态平衡性；密封性测试，验证驱动轮密封性能对扭矩传递的影响；防尘性能测试，评估灰尘对扭矩传递的影响；防水性能测试，验证驱动轮在潮湿环境下的性能；化学腐蚀测试，检测驱动轮在腐蚀性环境中的扭矩传递能力；电磁兼容性测试，评估电磁干扰对扭矩传递的影响；尺寸精度测试，验证驱动轮尺寸是否符合设计要求。

检测范围

单驱动轮AGV，双驱动轮AGV，多驱动轮AGV，重载型AGV，轻载型AGV，仓储AGV，搬运AGV，装配AGV，分拣AGV，激光导航AGV，磁导航AGV，视觉导航AGV，惯性导航AGV，潜伏式AGV，牵引式AGV，叉车式AGV，升降式AGV，辊筒式AGV，链条式AGV，皮带式AGV，防爆型AGV，洁净室AGV，户外AGV，室内AGV，高温环境AGV，低温环境AGV，高湿度环境AGV，电磁屏蔽AGV，自动化生产线AGV，定制化AGV。

检测方法

静态扭矩测试法，通过固定驱动轮并施加扭矩测量其传递能力；动态扭矩测试法，在运动状态下实时监测扭矩传递性能；扭矩传感器法，使用高精度扭矩传感器直接测量扭矩值；传动效率计算法，通过输入输出功率计算传递效率；负载模拟法，模拟不同负载条件测试扭矩传递稳定性；高低温试验法，在温控环境中测试扭矩传递性能；耐久性试验法，通过长时间运行评估扭矩传递衰减；噪音分析法，使用声级计测量扭矩传递时的噪音；振动分析法，通过加速度传感器分析振动特性；润滑状态评估法，测试不同润滑条件下的扭矩传递效果；材料硬度测试法，使用硬度计检测驱动轮材料硬度；表面粗糙度测量法，通过轮廓仪评估接触面粗糙度；磨损模拟法，模拟长期使用后的磨损对扭矩传递的影响；抗滑性能测试法，在湿滑表面测试扭矩传递能力；冲击载荷测试法，施加冲击载荷评估扭矩传递稳定性；轴向力测量法，使用力传感器测量轴向力；径向力测量法，评估扭矩传递时产生的径向力；扭转刚度测试法，通过扭转试验机测量抗扭转能力；疲劳寿命试验法，模拟反复扭矩传递后的寿命；启动扭矩测量法，记录驱动轮启动时的最小扭矩；制动扭矩测试法，评估制动过程中的扭矩传递特性；同步性测试法，验证多驱动轮的扭矩同步性能；偏心测试法，检测驱动轮偏心对扭矩传递的影响；动态平衡测试法，通过平衡机评估动态平衡性；密封性测试法，验证密封性能对扭矩传递的影响；防尘测试法，模拟灰尘环境测试扭矩传递性能；防水测试法，在潮湿环境中验证驱动轮性能；化学腐蚀测试法，检测腐蚀性环境中的扭矩传递能力；电磁兼容性测试法，评估电磁干扰对扭矩传递的影响；尺寸精度测量法，使用精密仪器验证驱动轮尺寸。